Recherche de solutions techniques  fiche TP accompagnant les maquettes d'investigation

TPF 2a : automatisme programmation ROBOTPROG ( picaxe et programming editor)

Programmer un automate

Sans capteur

Avec capteur

Picaxe et programming editor

image007  image009 image011

 

Travail demandé dans tous les cas

Contenu de la valisette  : ( photos , croquis, nomenclature)

Nomenclature du matériel nécessaire aux essais

Etablir une synthèse à présenter aux autres élèves

Rechercher dans le monde un mécanisme  utilisant le même principe

 

Conduite de l'investigation

compétences

ressources

On me demande

Comprendre les commandes

Créer un organigramme prenant en compte un capteur

Reconnaître les entrées et sorties utilisées et leur code

Programme et tutoriel http://www.rev-ed.co.uk/picaxe/

Dossier information

Programmes de pilotage

Prendre en main le logiciel

Mettre en évidence les commandes en fonction du modèle de robot choisi

Transférer un programme vers l’automate

Ecrire et tester un programme simple puis un programme prenant en compte un capteur

 

Connaissance des robots ( en utilisant la grille de connexion)

- chercher les capteurs utilisés , repérer les entrées sorties utilisées et les numéros repéres  associés

Prise en main : visiter le document 1

Découverte des commandes et programmation (groupe de 2X2 élèves)

avancer:

(2) Ecrire et transférer le programme  (2)

(2) Décoder le programme tourner a gauche . puis écrire le programme tourner a gauche puis a droite (2)

(2+2) Comparer les 2 versions de programme tourner a gauche puis a droite obtenues , choisir la solution puis tester

Automatisme niveau 1 :

Utilisation d’un capteur dans les programmes

a) capteur micro-rupteur :

décoder F5-arrêt  ( arrêt contact obstacle )

relever le nº de repère de l’entrée : …………..…….

décoder la fiche et noter le résultat : ………………………….

puis tester le programme pour confirmation

fonctionnement constaté : …………………………

coder F6 change-direction (changer direction au contact obstacle)

b) capteur  détecteur de marquage au sol:

décoder F9 stop   (arrêt sur marquage au sol)

relever le nº de repère des entrées..: …………..…….

décoder la fiche et noter le résultat : ………………………….

puis tester le programme pour confirmation

fonctionnement constaté : …………………………

décoder F10 suivi ligne

relever le nº de repère des entrées..: …………..…….

décoder la fiche et noter le résultat : ………………………….

puis tester le programme pour confirmation

fonctionnement constaté : …………………………

coder F11 piste       (évoluer entre deux lignes)

puis tester le programme pour confirmation

fonctionnement constaté : …………………………

 

c) capteur  ultra-son:

décoder F13 proximité      (s’arrêter à proximité d’un obstacle)

relever le nº de repère des entrées..: …………..…….

décoder la fiche et noter le résultat : ………………………….

puis tester le programme pour confirmation

fonctionnement constaté : …………………………

coder F15  piste       ( localiser un obstacle et se diriger vers lui )

puis tester le programme pour confirmation

fonctionnement constaté : ………………………

 

compte-rendu :