TPI 4 : automatisation par cablage ( non programmable type hexatec de chez A4)

Commander un moteur dans les 2 sens de rotation , arrêt possible sur des positions extrêmes

 

    IMGP1146    IMGP1147

 

Travail demandé dans tous les cas

Contenu de la valisette  : ( photos , croquis, nomenclature)

Poser le problème

Nomenclature du matériel nécéssaire aux essais Maquette : établir des protocoles de tests, Procéder aux tests.

 établir une synthèse des résultats obtenus ( photos, croquis. ) à présenter aux autres élèves

Rechercher dans le monde un mécanisme  utilisant le même principe

IMG_3052.JPG

 

1 : étude d'un système existant : HEXATEC robot marcheur  :

a)      observation

IMGP1145.JPG

Regarder hexatec en fonctionnement ou la video à disposition

Voir video-marche     voir video-fonctionnement

Résultat observé:

Conclusion : quels éléments interviennent ?quelle est leur action?

 

b)     Les composants et leur fonctionnement

Moteur : repérer la polarisation       

Tester  les sens de rotation   schéma

Microrupteurs : test des connexions

Utiliser un multimètre( constelec ) schéma 

 

c)      Décodage du cablage

Schéma de principe  (doc p42)

Mettre en évidence le changement de sens de rotation  ( utiliser des couleurs)

Montage électrique  (doc p43)       

Mettre en évidence le sens du courant suivant les phases  : marche normale, appui gauche, appui droite

 

2 : maquette d'un système pouvant tourner dans les 2 sens  entre 2 positions extrêmes :

 

IMG_3047.JPG

Proposer le cablage permettant de faire tourner le moteur dans 2 sens avec arrêt de sécurité sur 2 positions extrêmes

Réaliser le montage et le tester

Matériel :

un moteur :  polarisation

2 microrupteurs : connexions

2 interrupteurs 3 positions  : connexions (remarque?)

Ou interrupteur bipolaire: connexions